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使用同義詞庫
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就可製造性和可靠性而言,最好擁有緊湊、輕量的伺服驅動器,可以與每個關節中的馬達安裝在一起。 關節中較輕的伺服驅動器減少了抬起手臂所需的扭矩。 考慮一個簡單的多連接協作機器人手臂。 每個附加段意味著每個關節中的另一個馬達和另一個驅動器。 當關節中的馬達旋轉時,它必須提供足夠的扭矩以將連桿提升遠離協作機器人的基點。 因此,減輕伺服驅動器本身的重量可以減少機器人所需的能耗並使其更有效率。
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